13岁男孩与同龄女孩自愿发生关系，一般不构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》相关规定，与已满14周岁的少女自愿发生性关系不违法。但需注意，若女孩非自愿，则可能构成强奸罪，对男孩未来发展有严重影响。
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男孩与同龄女孩自愿发生关系，需分情况。1.若女孩已满14岁且双方自愿，无需特别处理，但应确保行为合法、尊重对方。2.若女孩未满14岁或非自愿，男孩应立即停止，并可能面临法律责任。此时应寻求家长、学校或警方帮助，以确保双方权益。
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法律上对此类情况的处理，主要依据双方年龄和自愿性。若女孩已满14岁且自愿，通常不处理；若非自愿，则需报警处理，可能涉及刑事责任。选择处理方式时，应充分考虑女孩意愿和双方年龄因素。